Questa pagina descrive in breve il corso di studio; il manifesto del corso di studio per l'AA 25/26 è scaricabile dal link: link. I manifesti degli anni accademici precedenti all'AA 25/26 sono disponibili nella sezione Vecchio Ordinamento della pagina Documenti.
La struttura del corso di studio prevede tre curricula con un gruppo di esami comuni. Nel primo semestre del primo anno vengono offerti tre corsi di omogenizzazione che hanno lo scopo di uniformare le conoscenze in ingresso per accogliere nel modo migliore studenti che possono avere lauree di primo livello anche molto diverse tra loro. Lo studente è invitato a scegliere due di questi corsi (obbligatori 12 CFU su 18) per integrare la propria formazione di primo livello con concetti e competenze specifiche per l’applicazione di informatica, elettronica e modellistica meccanica ai campi della robotica e automazione.
Il gruppo fondamentale di corsi obbligatori comuni a tutti i curricula (48 CFU), tutti al primo anno tranne uno, costituisce la basi teoriche di automazione e robotica per i successivi insegnamenti, maggiormente applicativi, organizzati nei curricula.
I tre curricula sono strutturati con 24 CFU di corsi specifici obbligatori, differenziati tra i curricula, oltre ad un paniere di corsi da 6 CFU, specifico del curriculum, tra cui è obbligatorio sceglierne uno. Completano i crediti formativi 18 cfu riservati alla tesi di laurea e 12 cfu di crediti a scelta dello studente. I corsi a scelta dello studente sono soggetti ad approvazione da parte del Consiglio del Corso di Studi previa formale richiesta di approvazione esami, a meno che non si tratti di ulteriori corsi offerti dal corso di studi stesso (ad esempio: corsi del paniere del proprio curriculum, corsi di un altro curriculum, corsi del paniere di un altro curriculum).
Il Curriculum Mobile Robots and Autonomous Vehicles (Robot Mobili e Veicoli Autonomi), intende complementare la formazione comune in automazione e robotica con l’acquisizione di competenze nel campo della progettazione dei sistemi di pianificazione, guida, navigazione e coordinamento multi-agente di veicoli autonomi nei settori aereo, spaziale, terrestre e marino.
Il Curriculum Human Centered Robotics (Robotica Centrata sulla Persona) intende complementare la formazione comune in automazione e robotica con l’acquisizione di competenze nel campo dell’intelligenza artificiale, della cibernetica, della teleoperazione, delle interazioni uomo macchina e della collaborazione uomo-robot con un approccio antropocentrico orientato alle moderne applicazioni robotiche industriali, di servizio e mediche incluse quelle dei Collaborative-Robots o CoBots.
Il Curriculum Advanced Robotics and Automation for Industry and Services (Robotica e Automazione Avanzata per l’Industria e i Servizi) intende complementare la formazione comune in automazione e robotica con l’acquisizione di competenze nel campo della robotica industriale avanzata con un accento particolare sulle metodologie di ottimizzazione data-driven e sulla robotica collaborativa, la percezione robotica tramite visione artificiale e l’automazione applicata alle tematiche della sostenibilità nella produzione e gestione dell’energia.
Attraverso la scelta del corso dal Paniere di Curriculum (6 CFU) e dei crediti a scelta dello studente (12 CFU) è possibile completare la formazione con fino a tre corsi degli altri curricula per una completa personalizzazione del proprio piano di studi.
Infine Il corso Laboratorio di Automazione e Robotica, disponibile nei tre curricula, è un modulo privo di insegnamento in aula che permette di svolgere un'attività progettuale/sperimentale in uno dei laboratori di ricerca del corso di studio.
Per una descrizione di maggior dettaglio dei corsi e delle competenze acquisite nei termini di cosa si studia in aula, di cosa si impara e su quali sono gli sbocchi occupazionali, è disponibile la pagina: Il corso di studio in Dettaglio.
| Corsi del Primo Anno | |
|---|---|
| Corsi di Omogeneizzazione (12 CFU obbligatori su 18) | |
 Meccanica Teorica ed Applicata |
6 CFU |
 Elementi di Informatica per Robotica e Automazione |
6 CFU |
 Sistemi elettronici per automazione e robotica |
6 CFU |
| Corsi Obbligatori | |
 Teoria dei sistemi e del controllo |
12 CFU |
 Probabilità e Processi Stocastici |
6 CFU |
 Meccanica e Tecnologie per la Robotica |
12 CFU |
| Identificazione, Stima e Controllo Robusto |
12 CFU |
| A scelta dello studente | |
| Corso a Scelta dello studente - soggetto ad approvazione | 6 CFU |
| Corsi del Secondo Anno - Curriculum Mobile Robots and Autonomous Vehicles | |
|---|---|
| Obbligatori | |
| Controllo dei robot |
6 CFU |
| Guida, navigazione e coordinamento di sistemi autonomi |
12 CFU |
| Marine Robotics |
6 CFU |
| Aerospace Robotics |
6 CFU |
| Opzionali (6 CFU obbligatori) | |
| Dinamica dei veicoli |
6 CFU |
| Visione per la robotica |
6 CFU |
| Artificial Intelligence for Robotics |
6 CFU |
| Laboratorio di Automazione e Robotica |
6 CFU (0 ore) |
| A scelta dello studente | |
| Corso a Scelta dello studente - soggetto ad approvazione | 6 CFU |
| Tesi Laurea | |
| Tesi di Laurea in laboratorio, centro di ricerca, azienda o all'estero | 18 CFU |
| Corsi del Secondo Anno - Curriculum Human Centered Robotics (Robotica Centrata sulla Persona) | |
|---|---|
| Obbligatori | |
| Controllo dei robot |
6 CFU |
| Advanced human-robot interaction |
12 CFU |
| Artificial Intelligence for Robotics |
6 CFU |
| Cibernetica Fisiologica |
6 CFU |
| Opzionali (6 CFU obbligatori) | |
| Rapid Prototyping for Collaborative Robotics |
6 CFU |
| Visione per la robotica |
6 CFU |
| Embedded Systems |
6 CFU |
| Laboratorio di Automazione e Robotica |
6 CFU (0 ore) |
| A scelta dello studente | |
| Corso a Scelta dello studente - soggetto ad approvazione | 6 CFU |
| Tesi Laurea | |
| Tesi di Laurea in laboratorio, centro di ricerca, azienda o all'estero | 18 CFU |
| Corsi del Secondo Anno - Curriculum Advanced Robotics and Automation for Industry and Services | |
|---|---|
| Obbligatori | |
| Controllo dei robot |
6 CFU |
| Smart Robotics and Automation Systems |
12 CFU |
| Sustainability of Energy Systems through Controls |
6 CFU |
| Visione per la robotica |
6 CFU |
| Opzionali (6 CFU obbligatori) | |
| Pianificazione del Moto e Sistemi Multi-robot |
6 CFU |
| Modellistica e Simulazione dei processi produttivi discreti |
6 CFU |
| Sistemi Real-Time |
6 CFU |
| Laboratorio di Automazione e Robotica |
6 CFU (0 ore) |
| A scelta dello studente | |
| Corso a Scelta dello studente - soggetto ad approvazione | 6 CFU |
| Tesi Laurea | |
| Tesi di Laurea in laboratorio, centro di ricerca, azienda o all'estero | 18 CFU |
Legenda dei simboli: Contenuti di natura matematica - Contenuti di natura informatica - Contenuti di natura elettronica - Contenuti di natura meccanica - Contenuti di natura teorica/applicativa di Controlli Automatici - Contenuti di natura teorica/applicativa di Robotica