Al fine di rendere noto il proprio programma MathWorks Excellence in Innovation, Mathworks Italia desidera offrire la possibilità a studenti della nostra Laurea Magistrale di partecipare ad uno dei design challenge facenti parte del programma.
Maggiori informazioni sul MathWorks Excellence in Innovation programme possono essere trovati alla pagina:
https://github.com/mathworks/MathWorks-Excellence-in-Innovation
Nello specifico Mathworks, in collaborazione con una azienda locale, propone lo sviluppo del progetto:
Underwater Drone Hide and Seek
This project requires a scenario where robots are competing against each other. Design algorithms for underwater drones to compete in a hostile situation, where a first drone is trying to stay stealth and a second drone is actively searching for the first drone. Develop an algorithm to navigate a stealth underwater drone through a sonar region (treat sonar sweeps as if dynamic obstacles) without being detected. Develop another algorithm to navigate a second underwater drone, which is equipped with a fixed scanning frequency sonar, to search for the stealth drone.
Il progetto potrebbe essere sviluppato come Tesi o progetto per un sesame con l'accordo dei docenti interresati.
POC: